I摘要针对传统人工分拣效率低、稳定性差以及小型教学实验平台智能化程度不足等问题，设计了一种基于 STM32 与 PC 端机器视觉协同工作的桌面级视觉测量系统。该系统以 STM32 微控制器作为下位机控制核心，负责传送带驱动、电机启停控制、舵机分拣执行及串口通信；以 PC 作为上位机处理平台，利用 USB 摄像头采集工件图像，结合 Python 与 OpenCV 实现目标识别、位置获取和尺寸测量，并依据测量结果完成合格品与不合格品的判定，最终向下位机发送控制指令，实现自动剔除与分拣。系统整体采用“视觉检测—结果判定—通信交互—执行分拣”的闭环工作方式，兼顾...
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