26年CH电气自动化基于STM32的避障寻光小车控制系统设计(19769字).docx

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I摘要传统基础小车由于长期只从单一运动控制的角度设计，故对环境变化的感知能力极弱，因此遇到障碍物时易发生碰撞，对光源目标又缺乏主动跟随能力，而智能移动小车很好地解决了传统小车所面临的上述问题，在路径巡检,仓储搬运辅助诸种场景中都有极好的应用价值。因此本设计以 STM32F103C8T6 单片机作为核心控制单元，配套使用 0. 96 寸 OLED 显示模块,红外避障传感器,光敏传感器,TB6612 电机驱动模块,JDY-31 蓝牙模块,报警模块,12V 18650 锂电池组及降压稳压电路，直流减速电机作为执行机构。具体而言，系统在避障模式下对前方障碍物信息做实时 ,可靠的检测...

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