26年CH物联网 基于STM32的智能摇篮系统设计与实现-约23641字符.pdf

I 摘要 随着科学育婴理念普及，传统婴儿摇篮功能单一，存在健康监护缺失、安抚模式固定、睡眠状态判定模糊、状态查看不便等问题，已无法满足现代家庭全天候实时监护与科学育婴的需求。 系统以 STM32F103C8T6 为核心，集成温湿度、心率血氧、压电薄膜睡眠传感器，采集环境参数、生命体征及体动数据。主控单元完成数据滤波与特征提取，实现睡眠检测：当体动幅度显著降低、体动频率下降且心率趋于平稳时判定婴儿入睡，并进一步区分为浅睡与深睡。基于识别结果，系统联动电机驱动模块实现四档摇摆强度自适应调节,清醒哭闹时切换至 4 档高速，清醒安静时切换至 3 档...