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26年CH机械自动化 海带打结机机械结构设计物理与信息工程-终稿全(13906字).docx

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海带打结机机械结构设计物理与信息工程学院 机械设计制造及其自动化专业 220311024 张烨摘要海带结是一种营养丰富,口感不错的食物。相较于常规海带,海带结更加便于运输储存,在食用的时候,海带结也较少出现粘锅现象。但海带结目前仍大多处于人工打结阶段,较少成熟机器用于海带打结。一名合格的打结工人日产量为 2000-3000 个,远远无法达到机器所能达到的产量。本文研究创新性地设计了一套专用于海带打结的自动化装置,该装置的核心机构由两个气动夹爪、一个开槽空心环及一个凸台协同构成。其工作流程遵循精密的机械运动逻辑:初始阶段由首只气动夹爪夹持海带段...

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