26年CH机器人工程 STM32的草鱼养殖水质监测系统设计终稿全日制(10584字).docx

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III摘要草鱼养殖时，水体参数常会反复变化，依靠人工定时检测往往不够及时，水质一旦出现异常，也很难在刚发生时就发现。围绕这一情况，本文完成了一套以 STM32 单片机为核心的草鱼水质监测系统，用于连续获取水体 pH 值和温度信息。监测结果除可在现场给出语音告警外，还能借助无线链路传送到远端管理平台，便于后续查看。在系统硬件部分，控制核心选用 STM32F103，整体按功能划分为传感器采集、主控处理、显示、语音报警和无线通信等几个部分。pH 传感器负责酸碱度采样，DS18B20 用于温度测量，采到的数据送入主控芯片后再做处理，一部分显示在 OLED 上，另...

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