26年WH电子信息科学与技术 基于多源感知的智能车避障算法研究最终稿-全日(13795字).docx

目 录 1 引言....................................................21.1 研究背景与意义....................................21.2 研究现状..........................................31.2.1 核心传感器研究现状............................31.2.2 路径规划算法研究现状..........................41.3 本文研究内容......................................52 系统总体方案设计........................................62.1 系统功能需求分析..................................62.2 系统总体架构......................................72.3 工作模式...