26年WH电子信息科学与技术 步进电机驱动器的研究与制作终稿-全日(12218字).docx

II 目录1 引言....................................................11.1 研究背景及其意义...................................11.2 国内外研究现状.....................................11.3 主要研究内容.......................................22 重要芯片及器件的选型与介绍..............................22.1 带磁柱孔马达两相四线 42 步进电机....................22.2 重要芯片介绍.......................................32.2.1 主控芯片 STM32F103CBT6........................32.2.2 电机驱动芯片 TB67H450FNG......................42.2....