26年WH电子信息科学与技术本科 关键词：惯性测量多传感器冗余；神经网络；数据融合终稿-全日(19419字).docx

III目 录1 引言........................................................................................................11.1 研究背景......................................................................................11.2 研究意义......................................................................................11.3 国内外研究现状..........................................................................21.3.1 国外研究现状....................................................................21.3.2 国内研究现状...........