I目录1 引言....................................................11.1 研究意义..........................................11.2 发展背景..........................................22 总体设计................................................43 硬件电路及机械结构设计..................................53.1 硬件电路介绍......................................53.1.1 控制系统...............................................53.1.2 电源管理模块...........................................63.1.3 陀螺仪模块.....................................
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