26年WH自动化本科基于激光雷达的SLAM装置开发最终稿-全日(20483字).docx

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目录1 引言........................................................................................................21.1 研究背景及意义.........................................................................21.2 国内外现状.................................................................................21.2.1 激光 SLAM 技术..............................................................21.2.2 路径规划及避障技术......................................................41.2.3 深度相机融合技术......................................

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