26年WH自动化本科关键词：智能车；嵌入式系统；传感器数据融合；路径规划；运动控制最终稿-全日(11635字).docx

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目录1 引言................................................................................................11.1 研究背景及意义.................................................................11.2 国内外现状.........................................................................11.2.1 国外研究现状...........................................................21.2.2 国内研究现状...........................................................22 整体设计方案............................................................................

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