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重型无人机桨叶自动更换系统设计5.10.docx

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I潍坊科技学院本科生毕业设计摘要重型无人机在物流运输、应急救援、农业巡检等领域的规模化应用,使其桨叶作为核心易损部件的运维难题日益凸显。传统人工更换桨叶模式存在效率低、安全风险高、适配性差等痛点,难以满足重型无人机智能化运维需求。本文针对上述问题,设计了一套集机械自动化、智能控制与多传感器融合于一体的重型无人机桨叶自动更换系统。系统采用 “机械执行—智能控制—状态感知—协同作业—安全防护” 五层架构,完成了桨叶收拢释放机构、卡耳卡槽式快速拆装机构、换电—桨叶更换协同结构的机械设计,搭建了 PLC 与单片机双层控制体系,集成了位置...

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