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基于Arduino的机械臂语音交互控制系统设计111.docx

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I摘 要随着科技发展,自动化分拣技术已经广泛应用于物流、制造业等领域,大大提高了生产效率。与此同时,机械臂在工业、医疗等行业的应用也日益广泛,成为现代工业生产中不可或缺的一部分。然而,只使用机械臂的分拣系统在效率和准确性方面仍存在一定局限性。为了解决这一问题,本设计提出了一种基于 HBR640 语音识别模块的机械臂控制系统,该系统能够通过语音指令实现对物体的拾取和放置。本系统采用 Arduino 控制板作为主控制模块,通过 HBR640 语音识别模块识别语音指令、大舵机和小标准舵机控制五自由度机械臂,实现了通过语音指令“夹取”“放置”控制机械臂...

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