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多体位转移护理机器人的结构设计与有限元分析已完成docx.docx

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摘 要随着我国人口老龄化程度持续加深,失能与半失能人群的体位转移护理面临护工劳动强度大、人工转移易造成护患双方二次损伤等痛点问题,现有护理机器人普遍存在路面适应性差、结构稳定性不足、多姿态适配性弱等局限。为此,本文设计一款多体位转移护理机器人 ,基于 SolidWorks 平台完成整体三维建模,采用带独立悬架的轮式移动底盘与拟人化多姿态承载机构的构型,底盘可保障机器人在复杂路面平稳移动,承载机构可适配坐、卧等多体位转移的姿态调整需求。为验证结构可靠性,对底盘车架、主承载座等关键承载部件开展静力学有限元分析与模态分析,求解部件的应力、变...

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