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玻璃码垛机器人机械结构设计.docx

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摘要针对玻璃生产线人工码垛效率低、劳动强度大、玻璃易磕碰破损等问题,本文以桁架式玻璃码垛机器人为研究对象,开展整体机械结构设计与优化研究。通过梳理国内外自动化码垛设备研究现状,分析现有装置结构缺陷与作业短板,结合玻璃生产线实际工况与作业需求,确定龙门桁架式整体布局方案,划分支撑框架、横移机构、升降机构、同步传动机构及真空吸附执行机构五大核心组成模块。结合玻璃易碎、表面易划伤的物料特性,优化末端抓取结构形式与整机运动方式,实现平稳无冲击抓取与精准码垛作业。完成各核心机构结构方案设计、关键零部件选型及力学性能校核,运用三维建模软...

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