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6.基于机器视觉的工业机器人工件分类装配系统设计(申延毫).docx

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摘 要-I-摘 要随着制造业领域的自动化智能化程度越来越高,在这一过程中的产物“工业机器人 ”也在不断的发展研究,来满足智能化的需求,机器视觉这一技术在实现智能化的道路上发挥了重要作用,机器视觉是机器人获取外界信息,实现精确识别定位的重要方式之一。本文在机器视觉技术与工业机器人技术结合的基础上,实现对关节装配工件的识别分类,利用机器视觉协助机器人实现关节自动装配的功能。首先进行工件分类装配硬件系统的选型,根据功能需求,了解影响工业机器人和工业相机工作相关知识,通过对比及各项条件考虑,完成硬件选型;其次对软件系统 Robotstudio 及...

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