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1基于机器视觉ABB工业机器人工件装配系统设计1.docx

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I摘 要在智能制造快速发展的背景下,传统工件装配方式存在效率低、精度不足、柔性差等问题,难以满足现代制造业的高精度、自动化生产需求。为此,本文设计了一套基于机器视觉的 ABB 工业机器人工件装配系统,以解决传统装配技术的瓶颈。系统采用 “视觉感知 - 控制决策 - 执行操作” 三层架构,以西门子 S7-1200 PLC 为控制核心,ABB IRB120 工业机器人为执行单元,工业视觉系统为感知单元,通过以太网实现三者协同通信。现在工业机器人已经成为工业生产中必不可少的设备并且带来了天翻地覆的变化。工业机器人广泛应用在汽车制造业、电子电气行业等行业。...

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