26年WP 野生动物巡查系统最终稿(23709字).docx

摘 要传统人工野生动物巡查存在效率低、覆盖有限及避障不及时等问题，难以满足现代需求。本次设计中尝试设计了一种基于四旋翼无人机的低成本自主巡查系统，融合计算机视觉与目标检测技术，实现自主巡航、野生动物识别与实时监测。该系统可在室内环境下完成验证，有效提升监测效率并降低人力成本，为复杂环境下的智能化生态监测研究提供技术参考。在本次毕业设计中，无人机采用 F450 四旋翼无人机，然后使用的飞控是pixhawk2.4.8，在飞控中烧录 ardupilot4.6.3 固件版本。在室内，因为没有 GPS 定位，而本无人机需要有室内定位才能实现让电脑控制飞行，所以使用光...