26年WH自动化基于机械臂的油田设施字符绘制系统设计3.04-AI28.56(23827字).docx

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东北石油大学本科生毕业设计（论文）摘要油田设施标识是保障油气生产安全运行的一项重要的基础性工作，传统的人工手写、模板喷涂和粘贴标签等方法普遍存在耐久性不足、效率低下等问题，在曲面适配方面也存在困难。针对上述痛点，本文设计并实现了一套基于Dobot Magician 桌面级机械臂的油田设施字符绘制系统，支持平面与圆柱曲面这两种工作模式下的自动字符绘制。系统采用模块化架构，由字符表示与图像转换模块、机械臂运动控制模块和书写流程调度这三个模块组成。在字符路径获取方面，使用了“位图渲染—中心线矢量化—路径解析采样”的三阶段处理方法，该方法不依...

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