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26年WH电子信息工程 基于实例分割的工业零件计数与姿态估计7.93-AI38.88(19079字).docx

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DBSYDX 本科生毕业设计(论文)摘 要随着智能化、自动化技术的快速发展,工业生产线中零件计数效率低、角度判断不准确等问题愈发凸显。本文将基于 YOLOv8-seg 实例分割模型开展工业零件计数与姿态估计的研究,融合深度学习、目标分割、计算机视觉图像处理及GUI 可视化交互技术,为工业自动化检测提供一种高效可行的技术方案。首先基于 Ultralytics 框架训练 YOLOv8-seg 实例分割模型,实现零件的检测与分割;通过 OpenCV 完成后续的图像处理与姿态分析过程,对分割后的图像进行去噪,消除环境中的噪声干扰,再通过轮廓提取获得零件的核心轮廓,利用直线拟合算...

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