26年WP自动化基于PLC的果园自动喷药控制设计12.42-AI13.34_1(19758字).docx

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IYJLGXY 毕业设计摘要在现代农业发展进程中，果园病虫害防治是实现果品优质高产的关键环节。传统喷药方式普遍采用连续均匀喷洒模式，导致农药浪费严重、环境污染加剧，同时人工背负式作业劳动强度大、效率低且存在健康安全隐患，难以满足精准农业的实际需求。本论文聚焦于果园对靶喷药机控制系统的设计，旨在实现高效、精准的施药作业。系统以可编程逻辑控制器为核心控制单元，充分利用其抗干扰能力强、响应迅速、适应恶劣工况的突出优势。在技术实现上，系统融合超声波传感器与视觉识别模块，实时探测果树位置与冠层轮廓，将检测信号传输至 PLC 进行逻辑解析。当传...

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