26年WP机械电子工程(荣成) 基于PLC控制的罐子蛋糕分拣系统设计1.2-AI10.17_1(39439字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文-I-基于 PLC 控制的罐子蛋糕分拣系统设计摘要为了解决罐子蛋糕包装后端人工进行分拣存在人工分拣的经验差异、身体疲劳、节奏不稳定等因素导致的分拣错误较多、遗漏较大、分类差别较大的问题，以及不便于连续批量大规模生产的缺点，在此提出基于 PLC控制的罐子蛋糕分拣系统的设计方案。以“传送、检查、判定、分选、输出”作为主要的工作过程，首先是明确出要被分拣的产品大小规格、重量大小、传送方式以及速度，然后比较拨块推送式的、翻转板引流式的以及机械臂抓取式的三种分拣方式，选择机械手抓取式的方式。实现了带式输送机、定位旋...

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