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26年WP自动化 基于群智能优化算法的移动机器人路径规划方法研究8.22-AI9.62(31105字).docx

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哈 尔 滨 理 工 大 学毕 业 设 计题目:基于群智能优化算法的移动机器人路径 规划方法研究 院 、 系: 自动化学院、自动化系 姓名: 王冬妮 班级: 22 级 3 班 学号: 2212010315 指导教师: 黄成 系 主 任: 邓立为 2026 年 05 月 16 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于群智能优化算法的移动机器人路径规划方法研究摘 要随着智能物流、仓储运输、无人巡检和智能制造等领域的快速发展,移动机器人因自主性强、环境适应能力好等特点受到广泛关注。路径规划是移动机器人自主导航的关键技术,其任务是在已知环境中规划一条安全可...

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