哈尔滨理工大学学士学位论文- I -节点地震仪地面自主投放系统设计摘 要近些年来，多传感器技术及机器人操作系统不断地发展，传统地震数据采集模式的人力依赖度高、复杂工况下作业安全性差、施工周期冗长，因而构建集自主导航、自动投放、无线监测与自主回收功能于一体的节点式无缆地震仪地面自投放数据采集系统，对推动地震数据采集装备向智能化、无人化方向迭代升级有重要的理论支撑价值和工程实践意义。为了提升地震数据采集系统野外复杂环境下自主感知和避障能力，本系统设计并实现了一套基于激光雷达和深度相机的野外地面自主投放系统，涵盖电机驱控、设备通信、...
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