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哈尔滨理工大学学士学位论文太阳能板清洁机器人机构设计及控制摘要当前，随着机器人技术的逐步发展，机器视觉、自主导航等领域的技术逐步落地。在国家绿色能源战略和智能制造政策的双重支持下，太阳能板清洁机器人也正在成为新能源基础设施智能管理的一个重要方向。大漠戈壁、工商业屋顶、渔光互补等越来越多的场景出现了光伏板的应用，随之而来的是对太阳能板清洁机器人的需求逐步增加，也引起了行业的广泛关注和重视。传统的人工水洗或半机械清扫方式需要人为操作，人工成本高昂，并且高空带电环境下作业风险较大。因此，设计一种能够自适应太阳能板、做到无损伤且高...

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