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26年WP通信工程 智能轮椅控制系统的设计与实现9.22-AI3.46_1(15632字).docx

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I摘 要随着人口老龄化程度不断加深以及行动不便人群出行需求持续增长,传统手动轮椅在操控方式、安全防护和信息交互等方面已难以满足实际使用要求。为提升轮椅的智能化水平与使用安全性,设计了一种基于单片机的智能控制轮椅系统。该系统以 STM32 为主控制核心,结合超声波测距模块、姿态检测模块、OLED 显示模块、报警模块、语音识别模块和蓝牙通信模块,实现轮椅运行状态监测与多方式控制。系统硬件采用分层分布式结构,下位机负责环境感知、姿态检测、数据处理与运动控制,上位机通过手机 APP 与蓝牙模块实现远程操控和状态显示。系统软件采用模块化设计方法,...

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