26年WP机械电子工程双孢蘑菇智能采收机器人4.26-AI31.14.doc

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哈尔滨理工大学学士学位论文双孢蘑菇智能采收机器人摘要双孢蘑菇在全球内栽培地域最广、生产量最高，是食用菌产业中的重要品类。我国稳居全球第一生产大国的地位，年生产量占全球总量的 40%以上，全产业链经济规模以及突破千亿元。但是我国双孢蘑菇采收环节目前仍以人工作业为主，这就有很多不足之处，人工操作模式下劳动强度大、用工成本逐年上涨、采收质量难以统一等问题日益凸显，产业规模化、标准化发展进程受到严重制约。我国中小规模层架式菇房普遍有种植环境非标化的特点，基于这一行业背景，我研发了一款采用龙门式三轴直角坐标结构的双孢蘑菇智能采收机器人...

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