26年WP机器人工程医药箱分拣机器人精准系统设计及RobotStudio仿真1.0-AI19.87_1(19888字).docx

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IYJLGXY 毕业论文摘要为了克服医药行业人工分拣效率低、误差大、洁净度难保证等缺点，本文设计并实现了一套基于工业机器人和 PLC 的医药箱自动化分拣系统。本系统以 ABB IRB 1200 机器人为主控设备，用西门子S7-1200PLC 为中央控制装置，用机器视觉定位、多设备协同控制技术来完成 10 种规格医药箱的自动输送、准确对位、自适应抓取和规则分类。首先完成硬件系统搭建和调试，优化机器人运动轨迹和视觉定位算法；然后用 Profinet 和 TCP/IP 协议实现 PLC、机器人、视觉系统的无缝通信，开发模块化控制程序和可视化人机交互界面；最后经过多维度测试验证...

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