哈尔滨理工大学学士学位论文- I -磁吸式钢板巡检机器人结构设计摘 要钢板是建筑、机械、桥梁等工程领域的核心材料，它的表面质量和整体性能直接影响结构安全、使用寿命和工程质量，所以钢板的出厂检验环节至关重要。传统依靠人工手持检测仪检查的方式，不仅速度慢、劳动强度大，还容易因为疲劳、经验差异出现漏检、误判，很难满足现在高精度、高效率的生产要求。磁吸式钢板巡检机器人根据三种磁吸方式（履带式、轮式、虫式）进行选型，在结合运动方式、成本等设计实际状况进行分析最终选择磁轮式吸附设计，磁轮能够依靠磁轮磁力稳稳吸附在钢板表面，不再需要电磁吸力...
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