26年WP通信工程基于英飞凌CYT2BL3的无刷电机FOC驱动器的设计与实现5.14-AI29.83.docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于英飞凌 CYT2BL3 的三相无刷电机 FOC 驱动器的设计与实现摘要针对工业自动化、智能伺服等要求三相无刷电机(BLDC)高性能驱动应用需求，本文设计实现了一个以英飞凌 TRAVEO T2G 系列 CYT2BL3 双核 MCU（Cortex-M4F@160 MHz＋Cortex-M0+）为核心的三相无刷电机磁场定向控制(FOC)驱动。整机硬件部分采用模块化设计方案，包括电源驱动模块、三相全桥驱动逆变功率模块、高精度的三相电流采样模块、磁编码器位置采集模块、多种保护模块等，由 CYT2BL3 多功能集成高速 ADC、专用的 BLDC 电机驱动 PWM 及 FPU 模块简化...

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