26年WP机械设计制造及其自动化助行外骨骼机器人结构设计6.37-AI3.14(37645字).docx

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：助行外骨骼机器人结构设计院系：机械动力工程学院机械设计制造及其自动化系姓名：邢春宇指导教师：房倩倩产业导师：宋永辉系主任：陈涛2026 年 05 月 29 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -助行外骨骼机器人结构设计摘要在科技不断持续更新变化推动之下，作为人机交互关键媒介的下肢外骨骼机器人，在军事以及医疗领域展现出独特的应用潜力还有技术创新的前景。该研发把机器人学，机械工程，生物力学，人因工程和控制理论等多个学科的知识体系进行整合，依靠对人类运动学数据的精准解析，突破人体生理机能的...

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