26年WP自动化基于ROS的多无人车队形变换研究4.42-AI33.04(40530字).docx

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于 ROS 的多无人车队形变换研究院、系：自动化学院、自动化系姓名：邹连鑫班级： 22 级 8 班学号： 2212010830 指导教师：栾添添系主任：邓立为2026 年 06 月 15 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于 ROS 的多无人车队形变换研究摘要近年来，移动机器人和智能交通技术发展较快，无人车的研究也逐渐从单车自主导航扩展到多车协同控制。与单台无人车相比，多无人车系统可以通过任务分担、状态共享和协同运动提高作业效率，在园区巡检、物流运输、农业作业和应急救援...

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