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哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于粒子群算法的高超声速飞行器巡航轨迹优化院、系：自动化学院、自动化系姓名：韩宇来班级： 2 2 级 5 班学号： 2212010502 指导教师：魏鹏鑫系主任：邓立为 2026 年 04 月 24 日哈尔滨理工大学学士学位论文基于粒子群算法的高超声速飞行器巡航轨迹优化摘要本课题以高超声速飞行器巡航段的轨迹规划与寻优为研究对象，用的基础方法是粒子群算法，但标准 PSO 在这类多约束轨迹优化问题上收敛慢容易陷入局部最优、约束处理能力也偏弱，所以本文针对这些毛病提出了一种改进的粒子...

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