YJLGXY 毕业设计 I 摘 要老龄化趋势不断加剧,行动辅助工具的智能化需求逐步提升,传统拐杖功能单一,难以在突发跌倒、环境复杂或夜间出行时提供有效保障,缺乏对使用者状态与周边环境的综合感知能力,安全隐患较为突出。基于单片机技术设计具备监测与预警功能的拐杖控制装置,有助于保障出行安全并减轻家庭看护压力。本设计以 STM32 为核心控制单元,设计并实现了多功能拐杖系统,通过倾斜角度信息实现跌倒状态识别与步数统计,并结合超声波测距实现前方障碍物检测与距离判断,利用角度变化检测提示行进方向及坡度变化。蜂鸣器与 LED 承担声光提示功能,显示模...
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