26年WP自动化基于无人机视觉的墙体裂缝检测方法研究9.71-AI8.32(33552字).docx

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于无人机视觉的墙体裂缝检测方法研究院、系：自动化学院、自动化系姓名：刘作雨班级： 22 级 8 班学号： 2215020113 指导教师：栾添添系主任：邓立为 2026 年 05 月 31 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于无人机视觉的墙体裂缝检测方法研究摘要无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）是建筑外立面巡检与安全监测的核心装备，墙体裂缝是建筑外立面的常见缺陷，但航拍环境复杂多变且裂缝目标细长微弱，现有目标检测算法存在检测精度低、细小裂缝易漏检等问题。...

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