哈尔滨理工大学学士学位论文- I -融合数据驱动与卡尔曼滤波的锂电池 SOC 估计摘 要近年来，随着新能源汽车技术的迅速发展，电动汽车的电池技术受到了各行业的重视。电动汽车也进入了千家万户。当然，新技术为人们带来便利的同时，电池安全问题也不容忽视。在电池管理系统里，SOC（State of Charge）的估算一直都是比较重要的一部分，如果估计不准确，电池运行时的安全性和稳定性都会受到影响。锂离子电池荷电状态 SOC 能不能较准确地得到，也会直接影响电池管理系统后面的控制效果。以往单纯依靠模型的方法，对前期参数依赖比较明显，而只采用数据驱动的方法，...
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