26年WP机械设计制造及其自动化 高层建筑外墙清洗机结构设计16.34-AI25.05_1(17429字).docx

- I -高层建筑外墙清洗机结构设计摘 要近年来，我国城镇化进程不断加快，城市中的高层办公楼数量显著增加。出于建筑美观和室内采光的需要，玻璃幕墙得到广泛应用，但其日常清洗难度较大。针对这一问题，设计了一款基于负压吸附原理的外墙清洗机器人，用于替代人工完成高层建筑外立面的清洁作业。高层外墙清洗机由主体结构、吸附机构、清洗机构和移动机构四部分构成，并针对实际使用环境对各模块进行了分别设计。吸附部分采用风压吸附的方式，使设备能够牢固地附着于玻璃幕墙表面。清洗部分由电动机带动高效清洁刷旋转来完成清洁工作，尽管整机重量有所上升，但清洁效...