26年WP机器人工程基于PLC的3C玻璃盖板贴合机械臂控制系统设计3.08-AI12.64_1(17492字).docx

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IYJLGXY 毕业论文摘要3C 电子产品（计算机、通信、消费类电子）精密制造领域对玻璃盖板贴合工艺的要求越来越高。本文主要针对人工操作造成的精度偏差、效率低、良品率波动等难题进行自动化控制系统研发工作。该系统把 PLC 控制器、三轴机械臂、触摸屏人机界面三者结合在一起，从而达到全自动贴合控制的目的。硬件用高性能 PLC 做逻辑中枢，驱动三轴坐标机构做准确的位移。机械臂末端装有压力传感器，用来检测贴合过程中压力参数，从而达到闭环安全保护的目的。控制软件基于集成化工程平台开发，以博途 TIA Portal V16 为平台，编程使用梯形图语言与运动控制...

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