26年WP机器人工程基于单片机的果园采摘机械臂控制系统设计5.3-AI2.32_1(21395字).doc

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IYJLGXY 毕业设计摘要传统的果园果实采摘工作因为人力成本高、效率低、劳动强度大等缺点越来越不能满足规模种植的要求。为了让采摘过程有低成本高效率转变，本设计基于单片机的果园采摘机械臂控制系统，利用多种传感器对果实状况进行精确检测，根据不断变化的数据来执行机械臂动作。利用无线通信技术建立上位机和下位机数据交互通道，使采摘作业的整个过程变得更加高效和精准。本设计采用分层分布式结构，分为下位机和上位机两大部分，两者之间使用 WiFi 无线通信方式来互相传递信息并协调工作。下位机使用了四类传感器来检测果实的成熟度、果实位置、果实存在与否...

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