26年WP机械设计制造及其自动化异形搬运机器人结构创新设计6.56-AI1.73_1(22982字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- I -异形搬运机器人结构创新设计摘要目前，现代制造业柔性化发展迅速，异形工件自动化搬运成为提高工作效率的一个重要突破口。由于现有工业现场中存在异形工件搬运适应性差、适用范围小等难题，因此本文提出一种基于气动夹爪的机械臂及升降丝杠组合而成的搬运机器人，安装在重载型 AGV 小车上形成完整的异形工件搬运机器人，可以在一定范围内对不同形状的工件进行有效拾取并送到指定地点。经过方案设计以及可行性研究后表明，此机器人可以满足多种不同尺寸的异形工件抓取使用，搬运过程稳定性和准确性符合一般工业生产水平。此方案有效...

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