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哈尔滨理工大学学士学位论文农业无人机设计摘要随着科技的发展，无人机技术在农业上得到越来越广泛的应用，但是目前大多数农业无人机的载液量不足、结构较重的问题仍然存在。本文以农业无人机为研究对象，从结构和功能一体化的设计思路出发，对整机进行轻量化、模块化设计。通过加入模块化快装水箱，并将水箱和螺旋桨护罩一体化设计，试图达到护罩防护功能和储液功能的结构复用，同时解决农业无人机经常出现的给液管路过于复杂的问题，改进了管路系统。本文针对田间作业中出现的振动、冲击、农药腐蚀等极端工况，完成核心结构材质选型和结构优化，设计上很好地解决了载...

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