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1 1 1 公式章 1 节 1哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于深度学习的目标位姿估计算法研究院、系：自动化学院、自动化系姓名：徐率洲班级： 22 级 6 班学号： 2212010627 指导教师：于智龙系主任：邓立为 2026 年 06 月 15 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于深度学习的目标位姿估计算法研究摘要在智能制造以及工业自动化中，目标物体 6D 位姿检测是机器人抓取、智能化装配的重要前提条件。传统的位姿检测方法需要人为提取特征点，而对于一些纹理较弱或者结构简单的目标物体，其对特征点的提...

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