26年WP通信工程基于YOLO的无人机识别方法研究-AI.docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- I - 基于 YOLO 的无人机识别方法研究摘要无人机在安防监控、环境监测等各个领域都有应用，但是远距离、复杂背景下的无人机小目标检测还存在特征信息少、容易受到干扰等问题，同时模型部署对轻量化和实时性也有较高的要求。针对以上问题，本文用YOLOv11n 作为基线模型，提出了一个无人机视觉目标检测的轻量化改进方法。模型结构上使用了 Haar 小波下采样模块代替传统的卷积下采样来保留小目标的边缘和纹理这些高频细节，又设计了一个跨尺度上下文特征融合模块 CCFM，提高了浅层细节和深层语义之间的信息互补能力。改进后得到的模...

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