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1 1 1 公式章 1 节 1哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于群智能算法的多无人机协同任务分配方法研究院、系：自动化学院、自动化系姓名：崔栩泽班级： 22 级 6 班学号： 2212010602 指导教师：黄成系主任：邓立为 2026 年 05 月 18 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于群智能算法的多无人机协同任务分配方法研究摘要多无人机协同任务分配是无人集群协同应用中的核心环节，任务分配方案的优劣直接影响到整个系统的运行效率与任务完成质量。本文面向已知战场环境下的侦察与打击一体化任务场...

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