26年WP测控技术与仪器基于PointNet网络的三维点云分类与分割方法研究15.88-AI38.73(41852字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于 PointNet 网络的三维点云分类与分割方法研究摘要三维点云已经广泛应用于自动驾驶、机器人路径规划等多个领域，也推动了三维点云数据分析方法的不断研究。当前，三维点云分类与分割是理解点云内部结构的重要任务，也是相关研究中的重点内容。不过，点云数据本身具有稀疏、无序和非结构化等特点，这些问题会增加特征学习难度，也会影响模型对局部结构和整体语义信息的表达效果。本文在梳理三维点云分类、分割相关算法的基础上，进一步分析了 PointNet++模型在特征学习过程中存在的不足，例如不同邻域之间的联系刻画不够充分，...

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