26年WP自动化无人艇遥控自主模式仲裁与链路失联安全策略实现3.59-AI21.8-约57767字符.doc

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：无人艇遥控 / 自主模式仲裁和链路失联安全策略院、系：自动化学院、自动化系姓名：孙双员班级： 22 级 2 班学号： 2212010218 指导教师：佟海艳系主任：邓立为 2026 年 06 月 18 日哈尔滨理工大学学士学位论文无人艇遥控/自主模式仲裁与链路失联安全策略摘要随着海洋开发和水上监测这类领域快速发展，一种叫无人艇（USV）的水上作业平台，因为运行高效又灵活，所以应用场景越来越多；但在复杂的水上环境里，通信链路容易受到电磁干扰、海浪冲击以及传输距离变长等因素影响...

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