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26年WP自动化 航天器机械臂在空间捕获任务中的自主决策方法研究10.18-AI18.18(32026字).docx

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哈 尔 滨 理 工 大 学毕 业 设 计题目: 航天器机械臂在空间捕获任务中的自主 决策方法研究 院 、 系: 自动化学院、自动化系 姓名: 孙烽然 班级: 22 级 6 班 学号: 2212010622 指导教师: 黄成 系 主 任: 邓立为 2025 年 06 月 15 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -航天器机械臂在空间捕获任务中的自主决策方法研究摘 要针对失效航天器对在轨航天器的碰撞威胁的风险日益突出的问题。传统捕获方法多依赖于机械臂的预规划轨迹运动并结合了地面遥控介入完成捕获操作,该模式在存在通信时延、不确定性强等问题,难以保障捕获过...

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