26年WP产品设计自动化仓库拣运装置设计1.25-AI16.05.docx

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II摘要伴随着电子商务的爆发式增长和供应链碎片化的加剧，仓储物流的需求结构也发生深刻的改变，传统的集中式大型分拨中心已经不能满足日益增长的即时配送、个性化订单处理的需求了。为了解决中小仓库空间小、货物种类繁多、自动化设备投入大的问题，本文提出的自动化拣运、搬运系统。系统采用自动导引车，模块化结构，把视觉、激光雷达、红外传感这三种不同的感知网络融合起来，因此可以很好地规避复杂的工况下感知失效的风险。用紧凑型车身结构和全向移动底盘共同设计，冲破狭窄通道通行的束缚，创建自适应升降承载机构和快速能源补给体系，达成宽域载荷范围内多种规...

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