26年WP电子信息工程基于单片机的智能导盲系统设计5.03-AI11.68.doc

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- I -哈尔滨理工大学学士学位论文基于单片机的智能导盲系统设计摘要针对传统导盲设备在环境感知、远程监护及交互方式上存在的不足，本文设计并实现了一款基于 ESP32-S3 的智能导盲系统。系统以 ESP32-S3 为主控核心，集成了 HC-SR04 超声波模块、MPU6050 六轴姿态传感器、ATGM336H 定位模块、OV2640 摄像头以及 JQ8900 语音模块等硬件来实现系统功能。系统通过超声波模块实现了障碍物检测功能，可实时探测前方障碍距离，当距离小于设定阈值时，通过蜂鸣器提示与语音播报 “请注意，前方有障碍物”，为出行提供安全预警；系统通过姿态传感器实现了跌倒检...

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