26年WP自动化基于A算法的轮足软体机器人路径规划5.16-AI22.02(33908字).docx

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哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于 A* 算法的轮足软体机器人路径规划院、系：自动化学院、自动化系姓名：姜贺元班级：自动化 22-6 班学号： 221201060 6 指导教师：张宇系主任：邓立为 2026 年 5 月 17 日哈尔滨理工大学学士学位论文- I -基于 A*算法的轮足软体机器人路径规划摘要随着智能移动机器人在复杂环境中的应用不断拓展，高精度定位和高效路径规划已成为制约其自主导航能力的关键技术，传统定位方法多依赖激光雷达和深度相机等高性能传感器，虽然精度较高，但存在成本昂贵、系统复杂度高及部署...

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